A Paróquia de Joaçaba foi criada em 2 de janeiro de 1930 por Dom Daniel Hostin, bispo de Lages, Diocese a qual a nova Paróquia pertencia. Foi desmembrada das Paróquias do Senhor Bom Jesus de Palmas e de São João Batista de Campos Novos e instalada a Igreja Matriz na capela existente na Vila central de Cruzeiro do Sul (Joaçaba) que era dedicada à Santa Teresinha do Menino Jesus. Estava criada a paróquia de Santa Teresinha do Menino Jesus.
A nova Paróquia possuía um total de 20 capelas, sendo que somente Estação do Herval (atual Paróquia de Herval d’Oeste) é que podia ser considerada território urbano, as demais eram situadas no interior do município;
A Paróquia era atendida pelos Franciscanos e o primeiro Pároco foi o Frei Humberto Zeller. Os Franciscanos permaneceram na Paróquia até os anos 80;
Em 1946 começaram as obras da nova Igreja Matriz, sendo Vigário nesta época o Frei Edgard Loers, pessoa que teve grande importância para Joaçaba, tendo sido mentor e colaborador não somente da Igreja Matriz como também do Hospital Santa Teresinha e do instinto Colégio Cristo Rei. E por esses tempos vivia aqui um Frei chamado Bruno muito querido pelo povo e que mais tarde teria reconhecimento especial do mesmo;
A Igreja Matriz de Santa Teresinha demorou anos para ser totalizada, pois as obras eram concluídas conforme as possibilidades;
No ano de 1975 é instalada a Diocese de Joaçaba aos 14 dias do mês de setembro, tendo por primeiro Bispo Dom Henrique Muller e composta por 24 Paróquias. A Igreja Matriz de Santa Teresinha torna-se então a Catedral de Santa Teresinha, sede do Bispado;
Um evento importante do Calendário da Paróquia desde 1987, é a Caminhada Penitencial Frei Bruno. A mesma surgiu por conta da grande devoção que este povo tem por Frei Bruno, ao qual creditam várias graças. A Caminhada acontece sempre 15 dias após o Carnaval. As primeiras edições não foram realizadas anualmente, mas atualmente é um evento que faz parte do calendário oficial do município de Joaçaba;
Hoje a Paróquia Santa Teresinha possui 14 capelas, sendo 7 na área rural, 7 na área urbana (bairros) e mais 1 ponto da cidade que são celebradas missas mensais.
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